以先后發(fā)生過兩次大規(guī)模滑坡的中煤平朔公司東露天礦邊坡為研究背景,利用三維激光掃描技術(shù)測繪速度快、測量精度高、數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),對該露天礦邊坡進(jìn)行三維激光掃描,尤其是對發(fā)生過滑坡的兩個(gè)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行精細(xì)掃描。基于綜合改進(jìn)ICP算法,將掃描得到的多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理,完成了長約2 km的露天礦邊坡三維模型重建。研究結(jié)果表明,三維激光掃描結(jié)果符合工程實(shí)際特征,是一種快速建立礦山邊坡數(shù)字模型的有效手段。