針對(duì)井下TDOA定位算法未考慮錨點(diǎn)位置誤差、在測(cè)量噪聲較大時(shí)定位精度嚴(yán)重下降的問題，提出一種考慮錨點(diǎn)位置誤差的井下TDOA改進(jìn)算法。將錨點(diǎn)位置誤差作為參數(shù)，對(duì)TDOA定位模型進(jìn)行改進(jìn)，并采用基于凸優(yōu)化的迭代TDOA算法對(duì)模型進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明，當(dāng)錨點(diǎn)位置誤差為1cm時(shí)，算法定位精度可達(dá)到5cm；即使在測(cè)量噪聲較大時(shí)，該算法仍可有效逼近克拉美羅下限（CRLB），優(yōu)于現(xiàn)有的TSWLS、改進(jìn)TSWLS算法。