通過研究地面車輛采用的超聲波倒車雷達測距裝置,發現其壓電陶瓷超聲波發生器需要高電壓供電,設計為本安型設備較為復雜,且有無法穿透玻璃、不易達到防護要求的缺點。文章設計并實現了一種采用紅外測距傳感器的礦用倒車報警影像裝置,該裝置集倒車影像、紅外測距報警于一體,其主控制器采用多傳感器巡回測距控制策略,減少了負載損耗,降低了本安設計難度。經過實驗證明,該裝置設計合理、運行可靠、結構緊湊,易于在空間狹小的無軌膠輪車上布置,具有較強的實用性。