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源碼之巔峰

基于牛頓_拉夫遜迭代法的6自由度機器人逆解算法

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發布日期: 2021-06-18
語言: 其他
標簽: 機械臂??自由度??逆解??

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基于牛頓_拉夫遜迭代法的6自由度機器人逆解算法，采用了雅克比迭代的算法，有詳細的理論推導，還有代碼參考

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