焊接機(jī)器人是提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量的重要工具，而機(jī)器人的操作精度直接影響到機(jī)器人的應(yīng)用水平。本文根據(jù)誤差的來源分別對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)誤差和力變形誤差做了系統(tǒng)的研究，并且分別提出了補(bǔ)償方案。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，補(bǔ)償方案能極大的提高機(jī)器人的絕對精度。