LQR與PD控制在柔性機(jī)械臂中的對(duì)比研究，路恩，楊雪鋒，針對(duì)單桿柔性機(jī)械臂末端位置控制的問(wèn)題，本文對(duì)柔性機(jī)械臂振動(dòng)主動(dòng)控制中較為常見(jiàn)的LQR和PD方法進(jìn)行了控制效果的對(duì)比研究。首先，?