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機械臂運動規劃基礎知識.pdf

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發布日期: 2021-05-09
語言: 其他
標簽: 機械臂??運動規劃??雅克比??

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資源簡介

機械臂運動規劃的基礎知識，主要幫助實現操作空間和關節空間的聯系，還有一些坐標變換相關的知識，是《機器人學》的一個筆記。

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