針對(duì)加速魯棒特征算法用于井下視頻拼接時(shí)實(shí)時(shí)性不高的問題,通過降低特征點(diǎn)維度和僅在感興趣區(qū)域提取特征點(diǎn)來改進(jìn)加速魯棒特征算法,在此基礎(chǔ)上提出了一種井下視頻拼接算法。首先,利用改進(jìn)的加速魯棒特征算法提取視頻圖像特征點(diǎn);然后,動(dòng)態(tài)追蹤特征點(diǎn)數(shù)量,若非首幀圖像特征點(diǎn)數(shù)量變化超過閾值,則重新進(jìn)行特征點(diǎn)配準(zhǔn)、提純,以及投影變換矩陣計(jì)算及存儲(chǔ)處理,否則采用前一幀圖像所得的投影變換矩陣;最后,采用漸入漸出加權(quán)平均法進(jìn)行圖像融合處理,完成視頻拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于改進(jìn)加速魯棒特征的井下視頻拼接算法實(shí)時(shí)性高,拼接效果較好。