設(shè)計(jì)了一種基于磁感傳感器和MEMS加速度傳感器的礦用隨鉆軌跡測(cè)量?jī)x,重點(diǎn)論述了軌跡儀測(cè)量單元的設(shè)計(jì),給出了利用磁傳感器和加速度傳感器測(cè)量地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)的測(cè)量方案。對(duì)儀器低功耗模式進(jìn)行了研究,論述了采用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片對(duì)單片機(jī)校時(shí)的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)精度檢測(cè)試驗(yàn)和應(yīng)用實(shí)例,證明了隨鉆軌跡測(cè)量?jī)x具有精度高、功耗低、體積小的特點(diǎn),完全滿足實(shí)際鉆探工藝中對(duì)鉆孔軌跡測(cè)量的要求。