針對磁懸浮系統(tǒng)具有開環(huán)不穩(wěn)定、非線性以及傳統(tǒng)PID控制器由于固定參數(shù)無法達(dá)到很好的控制效果問題,提出一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前饋逆補(bǔ)償-模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法,將模糊控制和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合到PID控制器參數(shù)調(diào)整中,滿足磁懸浮系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用常規(guī)PID控制有大約4%的超調(diào),改進(jìn)后的控制基本沒有,且響應(yīng)時(shí)間提前0.3s,具有更好的適應(yīng)性和魯棒性,可以更有效地控制磁懸浮系統(tǒng)。