介紹了永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制策略,在此基礎上設計出一種基于DSP的礦井提升機永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間電壓矢量(SVM)策略為控制基礎,通過SVM產(chǎn)生定子的預期電壓,并且采用PI控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的滯環(huán)比較器。以TI公司的TMS320F2812型DSP作為核心處理器,能夠?qū)﹄姍C實施平穩(wěn)調(diào)速和實時控制。