針對煤礦用特種防爆柴油機車輛全液壓驅(qū)動車輛行走系統(tǒng)采用液控閉式系統(tǒng)所存在的弊端,在研究了非煤礦用車輛用全液壓驅(qū)動閉式行走系統(tǒng)電液控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了適合于煤礦用特種防爆柴油機車輛用全液壓驅(qū)動車輛防爆電控閉式行走控制系統(tǒng)并在礦用特種防爆全液壓驅(qū)動車輛行走控制系統(tǒng)中得以應(yīng)用。經(jīng)過1年來的推廣試驗,結(jié)果表明該系統(tǒng)能實現(xiàn)防爆發(fā)動機與液壓系統(tǒng)的自動匹配,能提高發(fā)動機的功率利用率,可獲得比現(xiàn)有液控閉式行走系統(tǒng)更好的綜合性能(爬坡能力提高10%以上,油耗降低5%以上)。