根據(jù)道路在車載激光點云數(shù)據(jù)中的表達特征,提出一種基于軌跡線輔助下的K均值聚類算法,開展針對道路邊界線的自動精細提取研究,算法描述為:先進行數(shù)據(jù)預(yù)處理,將復(fù)雜軌跡簡化成單一軌跡;再利用軌跡輔助,通過插入截面,將點云投影在截面上獲得"斷面線";然后以斷面線為基礎(chǔ),采用K均值聚類算法提取出道路邊界;最后對提取的道路邊界進行檢核、優(yōu)化,獲取精細道路邊界信息.實驗表明,該方法實現(xiàn)了道路邊界高效準確地全自動提取.