根據(jù)道路在車(chē)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的表達(dá)特征,提出一種基于軌跡線(xiàn)輔助下的K均值聚類(lèi)算法,開(kāi)展針對(duì)道路邊界線(xiàn)的自動(dòng)精細(xì)提取研究,算法描述為:先進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,將復(fù)雜軌跡簡(jiǎn)化成單一軌跡;再利用軌跡輔助,通過(guò)插入截面,將點(diǎn)云投影在截面上獲得"斷面線(xiàn)";然后以斷面線(xiàn)為基礎(chǔ),采用K均值聚類(lèi)算法提取出道路邊界;最后對(duì)提取的道路邊界進(jìn)行檢核、優(yōu)化,獲取精細(xì)道路邊界信息.實(shí)驗(yàn)表明,該方法實(shí)現(xiàn)了道路邊界高效準(zhǔn)確地全自動(dòng)提取.