針對(duì)露天礦用鑿巖用LWD-200B鉆機(jī)的自動(dòng)鉆進(jìn)系統(tǒng)的時(shí)變、多目標(biāo)性和非線性的特點(diǎn),提出了利用模糊控制器對(duì)鉆機(jī)主回轉(zhuǎn)馬達(dá)恒鉆壓給進(jìn)的控制方案。將采樣時(shí)獲得基礎(chǔ)參量的誤差和誤差變化信號(hào)送入模糊單元,模糊推理后對(duì)主馬達(dá)的流量實(shí)施控制。LWD-200B露天礦用鉆機(jī)智能控制系統(tǒng)采用最優(yōu)決策與控制自動(dòng)鉆進(jìn)過程,實(shí)現(xiàn)全面最優(yōu)化自動(dòng)化鉆孔,調(diào)控各種工藝參數(shù),保持著最優(yōu)值鉆孔,具有最好的經(jīng)濟(jì)效益。