資源簡介
機械臂作為機器人最為重要的執行器，賦予了機器人與外部世界環境進行物理交互的能力。這使得機器人的智能不僅僅停留在識別和規劃層上，還能通過實際的操作將其真正的表達出來。目前國內外機械臂研究的熱點主要集中在機械臂自主精確抓取、放置物體上，而根據本人之前的開發經歷，要想讓機械臂能完美地執行一系列復雜且精確的操作從而使末端執行器到達預定的位置是很難的，這需要我們理解并掌握很多與機械臂解算相關的數學知識。我相信這會讓很多非專業開發者感到頭疼，不過借助于第三方開源軟件，比如ROS和MoveIT!
代碼片段和文件信息
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?????文件??????123190??2017-01-02?16:22??海量免費設計圖紙?等著您（微信公眾號“智制云”）.jpg
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