STM32機械臂設計詳細說明機械臂在近十幾年的發展中,已經實現根據軟件程序的設計操作機械臂完成相應的特定工作.它不僅可以在人們無法作業的環境下工作,而且還能保持長時間的作業和低失誤率.本文簡要介紹基于STM32的機械手臂控制系統實現方案.