論文研究-基于改進粒子群算法的滑模控制方案.pdf,
?針對一類非線性系統, 提出了一種新的滑?？刂品桨?將改進粒子群算法與滑?？刂品椒ńY合,利用改進粒子群智能優化方法設計切換函數和指數趨近律系數,加快了系統到達滑平面的速度,改善了系統的動態性能和保證較強的魯棒性,系統能快速精確跟蹤期望的狀態軌跡,而且有效地消除了滑模控制固有的高頻顫動現象.最后應用到倒立擺系統進行了仿真研究, 結果表明了該方案的有效性.