論文研究-基于改進(jìn)粒子群算法的滑?？刂品桨?pdf,
?針對一類非線性系統(tǒng), 提出了一種新的滑?？刂品桨?將改進(jìn)粒子群算法與滑?？刂品椒ńY(jié)合,利用改進(jìn)粒子群智能優(yōu)化方法設(shè)計(jì)切換函數(shù)和指數(shù)趨近律系數(shù),加快了系統(tǒng)到達(dá)滑平面的速度,改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和保證較強(qiáng)的魯棒性,系統(tǒng)能快速精確跟蹤期望的狀態(tài)軌跡,而且有效地消除了滑?？刂乒逃械母哳l顫動(dòng)現(xiàn)象.最后應(yīng)用到倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究, 結(jié)果表明了該方案的有效性.