基于AT89s52單片機(jī)，不僅具有智能小車一般的功能，如：循跡、避障，還有超聲波測(cè)量距離功能、電池電壓測(cè)量、電機(jī)過流測(cè)量、無線遙控功能等等。 包含原理圖與程序代碼.