介紹了一種基于PIC單片機(jī)的智能循跡小車(chē)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。該智能循跡小車(chē)以PIC16F877A單片機(jī)為主控芯片,采用單光束紅外光電傳感器RPR221作為檢測(cè)元件、恒壓恒流橋式驅(qū)動(dòng)芯片L298N作為小車(chē)驅(qū)動(dòng)芯片,使小車(chē)能按預(yù)定的軌道穩(wěn)定地行駛,能正確地識(shí)別路徑、避障,速度和路程的顯示較準(zhǔn)確,具有一定的抗干擾能力。