為解決智能車避障路徑規劃中采用人工勢場法易陷入局部極小值的問題,采用改進的人工勢場法進行智能車避障規劃方法,通過調整勢力場范圍、改進斥力勢函數和動態調整斥力場系數對人工勢場法進行改進,解決陷入局部極小值的情況.研究結果表明:改進后的方法大大減小了智能車陷入局部極小值的概率,增加了避障的準確性.研究結論對提高復雜環境中智能車避障路徑選擇的準確性和實時性有重要意義.