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資源簡(jiǎn)介
51單片機(jī)只能小車花式，尋跡，紅外，超聲波，避障，遙控實(shí)驗(yàn)
總共包含12個(gè)實(shí)驗(yàn)代碼一起打包放送
每一個(gè)運(yùn)行方式都有一個(gè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行演示，包含詳細(xì)注釋
為小白量身定做，引導(dǎo)一條光明之路，佛光普照，大殺四方
畢業(yè)設(shè)計(jì)，應(yīng)付老師必備良藥。
奮斗吧騷年。
代碼片段和文件信息
/**********************亞博智能小車?yán)?***********************
*??平臺(tái)：BST-V51??+?Keil?uVision3?+?STC89C52?
*??名稱：智能小車?yán)?br/>*??公司：深圳市亞博軟件開發(fā)有限公司
*??淘寶：http://bstmcu.taobao.com???????
*??編寫：羅工
*??日期：2014-9-11
*??晶振:11.0592MHZ
*??說明：免費(fèi)開源，不提供源代碼分析，有問題直接到交流群交流
*??QQ交流群：217588580?
*??硬件設(shè)置：要有自己動(dòng)手能力，進(jìn)行組裝接線和傳感器靈敏度的調(diào)試，才能完成實(shí)驗(yàn)
*??使用說明：根據(jù)下面IO口自己用杜邦線連接各種模塊，可以自己修改各種模塊IO口
*??本實(shí)驗(yàn)需要使用LCD1602液晶屏?注意調(diào)節(jié)開發(fā)板上SW1對(duì)比度，用電腦USB供電時(shí)調(diào)大一點(diǎn)，用電池供電時(shí)調(diào)小一點(diǎn)對(duì)比度。
*??學(xué)習(xí)建議：進(jìn)行智能小車程序?qū)W習(xí)前，可先看51單片機(jī)開發(fā)板配套28課視頻教程
?
******************************************************************/
?//上電后程序運(yùn)行，LCD1602液晶屏上顯示探測(cè)到的距離，實(shí)時(shí)更新。
?//此實(shí)驗(yàn)為智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)的鋪墊實(shí)驗(yàn)，小車不會(huì)啟動(dòng)
?//注意程序只做參考之用，要達(dá)到最理想的效果，還需要同學(xué)們細(xì)心調(diào)試。
#include? //器件配置文件
#include?
#define?LCM_Data??P0
#define?Busy????0x80?//用于檢測(cè)LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)
sbit?DU?=?P2^6;
sbit?WE?=?P2^7;
sbit?RX=P2^0?;//Echo
sbit?TX=P2^1?;//Trig
sbit?LCM_RW=P1^1?;//定義LCD引腳
sbit?LCM_RS=P1^0?;
sbit?LCM_E=P2^5 ?;
void?cmg88（）//關(guān)數(shù)碼管
{
DU=1;??
P0=0X00;
DU=0;
}
void?LCMInit（void）;//LCD初始化函數(shù)
void?DisplayOneChar（unsigned?char?X?unsigned?char?Y?unsigned?char?DData）;//LCD顯示一個(gè)字符函數(shù)
void?DisplayListChar（unsigned?char?X?unsigned?char?Y?unsigned?char?code?*DData）;//LCD顯示一個(gè)字符串函數(shù)
void?Delay5Ms（void）;//延時(shí)5毫秒函數(shù)
void?Delay400Ms（void）;//延時(shí)400毫秒函數(shù)
void?Decode（unsigned?char?ScanCode）;
void?WriteDataLCM（unsigned?char?WDLCM）;//LCD1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
void?WriteCommandLCM（unsigned?char?WCLCMBuysC）;//LCD寫命令函數(shù)
//unsigned?char?ReadDataLCM（void）;
unsigned?char?ReadStatusLCM（void）;
unsigned?char?code?Range[]?=“==Range?Finder==“;//LCD1602顯示格式
unsigned?char?code?ASCII[13]?=?“0123456789.-M“;
unsigned?char?code?table[]=“Distance:000.0cm“;
unsigned?char?code?table1[]=“!!!?Out?of?range“;
//static?unsigned?char?DisNum?=?0;?//顯示用指針 ??
unsigned?int??time=0;
unsigned?long?S=0;
bit??flag?=0;
unsigned?char?disbuff[4]={?0000};
//寫數(shù)據(jù)
void?WriteDataLCM（unsigned?char?WDLCM）?
{
ReadStatusLCM（）;?//檢測(cè)忙
LCM_Data?=?WDLCM;
LCM_RS?=?1;
LCM_RW?=?0;
LCM_E?=?0;?//若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)
LCM_E?=?0;?//延時(shí)
LCM_E?=?1;
}
//寫指令
void?WriteCommandLCM（unsigned?char?WCLCMBuysC）?//BuysC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)
{
if?（BuysC）?ReadStatusLCM（）;?//根據(jù)需要檢測(cè)忙
LCM_Data?=?WCLCM;
LCM_RS?=?0;
LCM_RW?=?0;
LCM_E?=?0;
LCM_E?=?0;
LCM_E?=?1;
}
//讀數(shù)據(jù)
/*unsigned?char?ReadDataLCM（void）
{
LCM_RS?=?1;?
LCM_RW?=?1;
LCM_E?=?0;
LCM_E?=?0;
LCM_E?=?1;
return（LCM_Data）;
}*/
//讀狀態(tài)
unsigned?char?ReadStatusLCM（void）
{
LCM_Data?=?0xFF;?
LCM_RS?=?0;
LCM_RW?=?1;
LCM_E?=?0;
LCM_E?=?0;
LCM_E?=?1;
while?（LCM_Data?&?Busy）;?//檢測(cè)忙信號(hào)
return（LCM_Data）;
}
void?LCMInit（void）?//LCM初始化
{
LCM_Data?=?0;
WriteCommandLCM（0x380）;?//三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào)
Delay5Ms（）;?
WriteCommandLCM（0x380）;
Delay5Ms（）;?
WriteCommandLCM（0x380）;
Delay5Ms（）;?
WriteCommandLCM（0x381）;?//顯示模式設(shè)置開始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)
WriteCommandLCM（0x081）;?//關(guān)閉顯示
WriteCommandLCM（0x011）;?//顯示清屏
WriteCommandLCM（0x061）;?//?顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
WriteCommandLCM（0x0c1）;?//?顯示開及光標(biāo)設(shè)置
}
//按指定位置顯示一個(gè)字符
void?Displ ?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-04-24?08:28??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\
?????目錄???????????0??2017-04-24?08:28??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\0、常用函數(shù)庫(kù)\
?????文件????????1020??2014-09-21?23:19??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\0、常用函數(shù)庫(kù)\bst_car.h
?????文件???????17773??2009-06-02?08:29??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\0、常用函數(shù)庫(kù)\stc.h
?????文件????????2084??2014-09-14?03:53??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\0、常用函數(shù)庫(kù)\全速前后左右函數(shù).txt
?????文件?????????336??2014-09-11?18:04??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\0、常用函數(shù)庫(kù)\延時(shí)函數(shù).txt
?????文件?????????538??2014-09-12?14:13??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\0、常用函數(shù)庫(kù)\按鍵啟動(dòng)函數(shù).txt
?????文件?????????183??2014-09-12?14:11??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\0、常用函數(shù)庫(kù)\蜂鳴器短響函數(shù).txt
?????目錄???????????0??2017-04-24?08:28??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\
?????文件????????6918??2014-09-18?05:59??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\main.c
?????文件???????13989??2014-09-18?06:14??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\main.LST
?????文件???????13844??2014-09-18?06:14??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\main.OBJ
?????文件???????13119??2014-09-18?06:14??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic
?????文件????????5873??2014-09-18?06:14??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic.hex
?????文件??????????46??2014-09-18?06:14??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic.lnp
?????文件???????17026??2014-09-18?06:14??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic.M51
?????文件????????1326??2014-09-21?03:22??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic.Opt
?????文件?????????247??2014-09-21?03:22??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic.plg
?????文件????????2137??2014-09-18?02:10??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic.Uv2
?????文件????????1326??2014-09-18?16:28??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic_Opt.Bak
?????文件???????????0??2014-09-17?19:03??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\ultrasonic_Uv2.Bak
?????目錄???????????0??2017-04-24?08:28??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\關(guān)于超聲波測(cè)距程序編譯不成功的說明\
?????目錄???????????0??2017-04-24?08:28??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\關(guān)于超聲波測(cè)距程序編譯不成功的說明\C51FPS\
?????文件???????50348??2002-03-28?16:21??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\關(guān)于超聲波測(cè)距程序編譯不成功的說明\C51FPS\C51FPS.LIB
?????文件??????????61??2014-09-18?03:33??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\10、智能小車超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\關(guān)于超聲波測(cè)距程序編譯不成功的說明\關(guān)于超聲波測(cè)距程序編譯不成功的說明.txt
?????目錄???????????0??2017-04-24?08:28??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\11、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)\
?????文件????????1019??2014-09-18?16:27??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\11、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)\bst_car.h
?????文件???????16326??2014-09-21?04:37??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\11、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)\CSB_avoid
?????文件????????6055??2014-09-21?04:37??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\11、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)\CSB_avoid.hex
?????文件??????????45??2014-09-21?04:37??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\11、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)\CSB_avoid.lnp
?????文件???????23000??2014-09-21?04:37??4、智能小車參考實(shí)驗(yàn)例程\11、智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)\CSB_avoid.M51
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