智能掃地機器人路徑規劃在探索領域應用得非常廣泛， 一般的路徑規劃指的是點對點的路徑規劃，這種路徑規劃是 指智能掃地機器人設備根據已知地圖或者在某些提示信息 的引導下尋求一條從起點到目標點的避開障礙物的可行路 徑，同時完成指定的任務