智能掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃在探索領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛， 一般的路徑規(guī)劃指的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路徑規(guī)劃，這種路徑規(guī)劃是 指智能掃地機(jī)器人設(shè)備根據(jù)已知地圖或者在某些提示信息 的引導(dǎo)下尋求一條從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的避開(kāi)障礙物的可行路 徑，同時(shí)完成指定的任務(wù)