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    發(fā)布日期: 2024-02-29
  • 語(yǔ)言: 其他
  • 標(biāo)簽: 機(jī)器人??

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機(jī)器人的幾何方法。包括李群，李代數(shù)，微分幾何，流形等概念，并結(jié)合機(jī)器人上的應(yīng)用

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