水下自重構(gòu)機(jī)器人行走運動穩(wěn)定性準(zhǔn)則，王旭陽，楊柯，針對水下自重構(gòu)機(jī)器人海底行走時可能出現(xiàn)的整體平移或傾覆，提出了機(jī)器人海底行走運動的穩(wěn)定性判斷準(zhǔn)則。通過建立機(jī)器人動力學(xué)平