為了實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下果園飛鳥的自動(dòng)驅(qū)離，使其復(fù)雜條件下能夠準(zhǔn)確驅(qū)趕空中的飛鳥，提出了一種基于改進(jìn)的Chan-Vese模型與邊緣轉(zhuǎn)換的空中飛鳥分割算法。通過準(zhǔn)確識(shí)別飛鳥，為系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出超聲波驅(qū)離飛鳥提供準(zhǔn)確的信息。利用Canny算子獲取飛鳥圖像的邊緣信息；使用歐氏距離計(jì)算得到二進(jìn)制邊緣的距離映射；引入S形函數(shù)，構(gòu)建邊緣轉(zhuǎn)換圖；引入自動(dòng)局部比，對(duì)Chan-Vese模型進(jìn)行改進(jìn)，以準(zhǔn)確分割邊緣映射圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：與SBGFRLS算法、G-CV算法和FAST EDGE算法相比，該算法具有更高的分割精度，在面對(duì)單目標(biāo)圖像分割時(shí)，其區(qū)域匹配率最高，約為70%，而均方根誤差比率只有13%；對(duì)于含雙目標(biāo)的圖像分割時(shí)，其區(qū)域匹配率最高，約為85%，而均方根誤差比率只有5%。