動態性和實時性電腦游戲世界的兩個關鍵特征。Anytime規劃是能夠產生滿足上述兩個特征的行為的規劃方法。分層任務網絡（Hierarchical Task Network，HTN）是表示分層規劃的一種形式，它非常適合于表達電腦游戲中非玩家角色（non-player character，NPC）復雜的目標。以著名的第一人稱射擊（First-Person Shooter，FPS）游戲虛幻競技場2004（Unreal Tournament 2004）作為游戲平臺，為NPC設計實現了一個基于HTN規劃的anytime規劃器，并使用遺傳算法調整規劃目標的優先級。該規劃器可以根據環境變化隨時中斷規劃并給出可用的規劃結果，同時具有一定的適應性。實驗表明它能夠使NPC的行為更智能。