針對Robocup自主機器人比賽中,機器人進攻和防守狀態、動作轉換延遲問題,采用一種基于有窮自動機模型的自然語言狀態轉換方法,把機器人、環境等自然語言信息抽象成形式化的符號和狀態,并轉化為有窮自動機輸入符號.通過設定狀態轉移函數、字母表規則、無差別地完成各種狀態轉換過程.研究結果表明:該方法能有效地完成自然語言狀態下的機器人狀態、動作間的轉換,具有較好的實時性和可靠性.