針對Robocup自主機器人比賽中,機器人進攻和防守狀態(tài)、動作轉(zhuǎn)換延遲問題,采用一種基于有窮自動機模型的自然語言狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法,把機器人、環(huán)境等自然語言信息抽象成形式化的符號和狀態(tài),并轉(zhuǎn)化為有窮自動機輸入符號.通過設(shè)定狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)、字母表規(guī)則、無差別地完成各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程.研究結(jié)果表明:該方法能有效地完成自然語言狀態(tài)下的機器人狀態(tài)、動作間的轉(zhuǎn)換,具有較好的實時性和可靠性.