基于狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計方法 內(nèi)容：狀態(tài)空間描述的基本概念 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 系統(tǒng)的能控性與能觀性 狀態(tài)可測時按極點配置設(shè)計控制規(guī)律 按極點配置設(shè)計觀測器 狀態(tài)不可測時控制器的設(shè)計 隨動系統(tǒng)的設(shè)計