以MG2×160/730-WD采煤機(jī)的技術(shù)參數(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合采煤機(jī)牽引速度、螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)速度以及搖臂擺動(dòng)速度,給出了截齒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的計(jì)算模型。利用ADAMS軟件對(duì)截齒進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的優(yōu)化有一定指導(dǎo)意義。