由于煤礦帶式輸送機關鍵部件缺乏有效監測,而傳統目檢、溫度監測方法存在工作量大、盲點多等問題,文中提出一種基于連通分量的帶式輸送機托輥紅外圖像自動分割與定位算法,對巡檢機器人沿巡檢軌道采集的帶式輸送機紅外圖像進行處理,利用垂直和水平投影截取托輥所在區域,減少支架、輸送帶以及背景對后續圖像處理的影響;采用基于連通分量的長短軸比和面積信息對圖像邊緣進行過濾,消除對上述截取圖像進行邊緣檢測形成的偽邊緣,保留托輥的真實邊緣;利用形態學閉運算連接托輥邊緣縫隙,通過邊界跟蹤獲得托輥閉合輪廓并進行種子區域填充,實現托輥自動分割;最后根據所得托輥二值圖像閉合輪廓,基于輪廓像素點遍歷在原紅外圖像完成托輥的自動定位