當(dāng)前廣泛采用的星輪裝載機(jī)構(gòu)在一定程度上降低了掘進(jìn)機(jī)的故障率,但使用中仍會出現(xiàn)一個(gè)耙爪旋轉(zhuǎn)另一個(gè)不轉(zhuǎn)的情況,嚴(yán)重影響掘進(jìn)機(jī)的裝載效率。兗州礦業(yè)(集團(tuán))公司機(jī)電設(shè)備制造廠通過對掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的改進(jìn),使此問題得到了解決。