資源簡介
為了幫助對視覺障礙患者有效識別道路周圍的場景,提出一種基于遷移學習和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,實現(xiàn)實時盲道場景識別。首先提取盲道障礙物的瓶頸描述子和判別區(qū)域集成顯著性特征描述子,并進行特征融合,然后訓練新的盲道特征表示,用Softmax函數(shù)實現(xiàn)盲道場景識別。實驗中,對成都不同區(qū)域盲道周圍障礙物采樣,分別采用基于Mobilenet模型不同參數(shù)訓練和測試了提出的新模型,最后在實際應(yīng)用場景,實現(xiàn)了盲道周邊障礙物的實時分類和報警,實驗證明提出的方法具有很高準確率和良好的運行性能。
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