資源簡(jiǎn)介
為了幫助對(duì)視覺障礙患者有效識(shí)別道路周圍的場(chǎng)景,提出一種基于遷移學(xué)習(xí)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)盲道場(chǎng)景識(shí)別。首先提取盲道障礙物的瓶頸描述子和判別區(qū)域集成顯著性特征描述子,并進(jìn)行特征融合,然后訓(xùn)練新的盲道特征表示,用Softmax函數(shù)實(shí)現(xiàn)盲道場(chǎng)景識(shí)別。實(shí)驗(yàn)中,對(duì)成都不同區(qū)域盲道周圍障礙物采樣,分別采用基于Mobilenet模型不同參數(shù)訓(xùn)練和測(cè)試了提出的新模型,最后在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)了盲道周邊障礙物的實(shí)時(shí)分類和報(bào)警,實(shí)驗(yàn)證明提出的方法具有很高準(zhǔn)確率和良好的運(yùn)行性能。
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