理查德·摩雷 等 徐衛(wèi)良等(譯).機器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998.1-10,209-256.理查德·摩雷,李澤湘,夏恩卡·薩斯特里. 機器人操作的數(shù)學(xué)理論教學(xué)。 一本很經(jīng)典的機器人控制理論書籍，找了很多地方都沒有資源，好不容易找到了，上傳到這里也方便自已以后看。