介紹了挖掘機(jī)器人液壓系統(tǒng)回路的主要組成及ALP75型多路閥液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn),并根據(jù)應(yīng)用的需要,對系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用表明,選型合理,通過對系統(tǒng)的改進(jìn),滿足了主機(jī)的作業(yè)性能要求。