本教材以力學(xué)理論和控制理論的全面講述為特色。教材的重點(diǎn)在于用嚴(yán)謹(jǐn)而系統(tǒng)的方式介紹機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制的基本概念和主要結(jié)果。全面介紹了機(jī)器人建模與控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的結(jié)果，特別是控制方法的介紹更具全面性。全書共3章，分別是：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人控制。