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    發布日期: 2024-02-06
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資源簡介

課程內容簡介 在控制系統的建模過程中，由于忽略了各種因素，產生模型不確定性。本課程講授模型不確定性存在的場合，系統的魯棒穩定性分析和魯棒控制器設計理論。使學生掌握不確定控制系統的分析與綜合方法。并結合實際，進行四個工程案例的分析。本課程為碩士研究生必修課，也可作為博士研究生必修課或選修課。 章節與學時分配 第一章 概論（1學時）,介紹魯棒控制理論發展概況； 　　 第二章 基礎知識（2學時），介紹學習本課程需要的數學知識； 　　 第三章 魯棒穩定性分析方法（4學時），主要介紹Lyapunov方法和多項式方法； 　　 第四章 魯棒控制器設計方法（6學時），主要介紹保證價值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑動模態控制器設計方法（10學時），主要介紹滑動模態控制器設計方法； 　 第六章 魯棒控制的應用（9學時），通過汽車自動駕駛、航天器姿態控制、機器人控制和導彈側向控制等四個工程案例，講述魯棒控制器設計方法的應用過程。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件?????456704??2017-05-25?17:12??魯棒控制理論及實踐課程資源\第1-2章.DOC

?????文件?????738304??2018-05-18?09:43??魯棒控制理論及實踐課程資源\第3章-1.DOC

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?????文件?????856877??2017-05-25?17:14??魯棒控制理論及實踐課程資源\第9章?結構化奇異值控制.docx

?????文件????5591323??2018-05-18?23:11??魯棒控制理論及實踐課程資源\魯棒控制-6?工具簡介.docx

?????目錄??????????0??2018-09-24?10:34??魯棒控制理論及實踐課程資源

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