【CoppeliaSim仿真】用UR5對工件進行識別、抓取、轉運和碼垛。通過視覺傳感器的位姿識別，UR5便能以正確的姿勢的抓取工件，然后將所有擺放不規則的工件按照3×3×4的規格碼垛。 博文鏈接：https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900