人工勢場法由于其簡單性和便于數學描述被廣泛應用在移動機器人路徑規(guī)劃上,然而多數研究都集中在解決靜態(tài)路徑規(guī)劃上,即目標和障礙物都是靜態(tài)的。本文提出了用人工勢場法解決移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃問題的一個方法,在動態(tài)環(huán)境中,目標是運動的,障礙物是靜止的。因此新的勢場函數和相應的勢場力被定義。最后仿真結果證明了此方法的有效性。