研究針對遺傳算法（GA）提出了一種新的變異算子，并將其應用于動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。移動機器人的路徑規劃在障礙物環境中發現從起始節點到目標節點的可行路徑。 通過利用其強大的優化能力，遺傳算法已被廣泛用于生成最優路徑。雖然簡單遺傳算法或其他改進的變異算子中的常規隨機變異算子會導致不可行路徑，但所提出的變異算子不會并且避免早熟收斂。為了證明所提出的方法的成功，它被應用于兩種不同的動態環境，并且與之前在文獻中改進的GA研究進行了比較。與所提出的變異算子相比，遺傳算法尋找最優路徑的次數要多得多，并且比其他方法收斂得更快。