基于CAN總線的CAN控制器具有完成CAN總線通信協議所要求的全部必要功能，因此CAN控制器與其它微處理器的接口成為設計CAN總線系統的首要工作。實際中很多設備帶有RS-232接口，為了方便具有RS-232接口的設備與CAN總線的數據通信，本文完成了基于單片機控制的CAN總線與RS-232轉換器電路設計和軟件設計，實現了CAN總線數據與RS-232接口設備的數據傳輸。