本系統要在單片機中實現CAN總線的接口，通過CAN總線，實現兩個模塊之間的數據通訊。系統主要由四部分所構成：PC機、微控制器80C51、獨立CAN通信控制器SJA1000和CAN總線收發器PCA82C250。微處理器80C51負責SJA1000的初始化，通過控制SJA1000實現數據的發送和接收等通信任務。