文檔包括51單片機(jī)與SJA1000硬件連接電路圖，以及原理說明。詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)代碼編寫指導(dǎo)。學(xué)習(xí)CAN總線驅(qū)動(dòng)很好的參考資料。