1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點：有6個郵箱，其數(shù)據(jù)長度為0～8 B，其中接收郵箱有局域接收郵箱屏蔽寄存器，在發(fā)送出錯或仲裁時丟失數(shù)據(jù)的情況下，有自動重發(fā)功能、可編程的位定時器和總線錯誤診斷功能。 CAN控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

工作過程如下：CAN控制器在接收信息時，先將要接收信息標(biāo)識符與相應(yīng)接收郵箱的標(biāo)識符進(jìn)行比較，只有標(biāo)識符相同的信息才能被接收；接收信息時，將數(shù)據(jù)存入郵箱，標(biāo)識符存入相應(yīng)的寄存器；接收完成