1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協議，它主要有以下特點：有6個郵箱，其數據長度為0～8 B，其中接收郵箱有局域接收郵箱屏蔽寄存器，在發送出錯或仲裁時丟失數據的情況下，有自動重發功能、可編程的位定時器和總線錯誤診斷功能。 CAN控制器的內部結構圖如圖1所示。

工作過程如下：CAN控制器在接收信息時，先將要接收信息標識符與相應接收郵箱的標識符進行比較，只有標識符相同的信息才能被接收；接收信息時，將數據存入郵箱，標識符存入相應的寄存器；接收完成