作者：郭寬明 出版社：北京航空航天大學(xué) BTW： 另外一本比較經(jīng)典的CAN教材《現(xiàn)場總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)》大家可以去以下網(wǎng)址下載：http://download.csdn.net/source/1709330 SAE1939 中文版：http://download.csdn.net/source/2254781 CAN 規(guī)范V2.0 版本[中文 PDF]：http://download.csdn.net/source/1705098 CANopen 協(xié)議介紹[PDF]：http://download.csdn.net/source/1709338 LIN總線基礎(chǔ)[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254826 CAN 入門書[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254815 CAN基礎(chǔ)[中文PDF] :http://download.csdn.net/source/2254793 下面是CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目錄 目錄： 引論 1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議 1.1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 1.1.2 協(xié) 議 1.1.3 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 1.2 局域網(wǎng) 1.2.1 概 述 1.2.2 局域網(wǎng)協(xié)議 1.3 現(xiàn)場總線 1.3.1 背景和發(fā)展 1.3.2 概念和主要特占 1.4 控制器局部網(wǎng)（CAN） 1.4.I CAN的分層結(jié)構(gòu) 1.4.2 邏輯鏈路控制（LLC）子層 1.4.3 媒體訪問控制（MAC）子層 1.4.4 物理層 第二章 CAN控告器及有關(guān)器件 2.1 PHILIPS 82C200 CAN控制器 2.1.1 硬件結(jié)構(gòu)和功能 2.1.2 控制段和報(bào)文緩存器 2.1.3 總線定時(shí)/同步 2.1.4 通后協(xié)議 2.1.5 極限數(shù)值 2.1.6 電氣特性 7 開發(fā)支持工具 2.2 INTEL 82526 CAN控制器 2.2.1 硬件構(gòu)成 2.2.2 功能描述 2.2.3 一個(gè)應(yīng)用實(shí)例 2.3 INTEL 82527 CAN控制器 2.4 CAN控制器接口--82C250 2.4.1 硬件結(jié)構(gòu)和功能 2.4.2 極限數(shù)值 2.4.3 電氣特性 2.4.4 測試和應(yīng)用 2.5 CAN串行鏈接 1/O器件--82C150 2.5.1 硬件結(jié)構(gòu)和功能 2.5.2 CAN功能 2.5.3 初始化 2.5.4 極限數(shù)值 2.5.5 電氣特性 2.5.6 P82C150應(yīng)用 第三章 帶有在片CAN的微控未器 3.1 微控制器 P8XC592 3.1.1 硬件構(gòu)成及其功能 3.1.2 CAN控制器結(jié)構(gòu)、功能和特性 3.1.3 中斷系統(tǒng) 3.1. 4 P8XC592運(yùn)行 3.1.5 極限數(shù)值 3.1.6 電氣特性 3.1.7 EPROM特性 3.1.8 CAN應(yīng)用和開發(fā)中的一些問題 3.2 微控制器 MC68HC05X4/X16/X32和MC68HC705X4 3.3 電磁兼容微控制器P8XCE598 3.3.1 硬件結(jié)構(gòu)及其主要功能 3.3.2 電磁兼容性 3.3.3 極限數(shù)值 3.3.4 電氣特性 3.3.5 EPROM特性 3.3.6 CAN應(yīng)用和開發(fā) 3.4 微控制器87C196CA/CB 3.4.1 硬件結(jié)構(gòu)及其主要性能 3.4.2 87C196CA口功能 3.4.3 電氣特性 第四章 基于CAN總線的系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 4.1 概 述 4.2 系統(tǒng)構(gòu)成 4.2.1 CAN總線通信接口適配卡 4.2.2 智能傳感器節(jié)點(diǎn) 4.2.3 最小系統(tǒng)節(jié)點(diǎn) 4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.3.1 高級(jí)語言 FRANCLIN C51 4.3.2 系統(tǒng)初始化設(shè)計(jì) 4.3.3 上位計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì) 4.3.4 CAN總線通信接口適配器軟件設(shè)計(jì) 4.3.5 智能傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 4.3.6 最小系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 4.3.7 控制器局部網(wǎng)技術(shù)規(guī)范手國際標(biāo)準(zhǔn) 5.1 控制器局部網(wǎng)技術(shù)規(guī)范 5.1.1 CAN技術(shù)規(guī)范 2.OA 5.1.2 CAN技術(shù)規(guī)范 2.OB 5.2 國際標(biāo)準(zhǔn) ISO 11898 5.2.1 服務(wù)及其原語格式 5.2.2 物理層 5.2.3 監(jiān)控器 。。。