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源碼之巔峰

四元數(shù)運(yùn)算與旋轉(zhuǎn)矩陣庫

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發(fā)布日期: 2021-06-06
語言: 其他
標(biāo)簽: 四元數(shù)??旋轉(zhuǎn)矩陣??

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資源簡介

包含四元數(shù)的基本運(yùn)算，矩陣的基本運(yùn)算，四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣之間的相互轉(zhuǎn)換

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