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源碼之巔峰

互補(bǔ)濾波器四元數(shù)姿態(tài)解算算法

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發(fā)布日期: 2021-04-01
語言: 其他
標(biāo)簽: 互補(bǔ)濾波??ewp姿態(tài)社??

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資源簡介

基于互補(bǔ)濾波器的姿態(tài)解算算法，用的四元數(shù)表示的姿態(tài)，最后輸出歐拉角度，適合于做自平衡小車等

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