這個(gè)是OpenGL相關(guān)的矩陣類，其中實(shí)現(xiàn)了包括了平移矩陣、旋轉(zhuǎn)矩陣、縮放矩陣等各種矩陣變換的實(shí)現(xiàn)以及歐拉角和四元數(shù)的相關(guān)轉(zhuǎn)換。