： 提 出了一種非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀 - 劇器的“ 參數(shù)動(dòng) 態(tài)確定法 設(shè)計(jì)方法 運(yùn) 用該方 法可 以設(shè)計(jì) 出 任意階的非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器， 所設(shè)計(jì) 出的非線性擴(kuò) 張狀 態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)品質(zhì)只 與補(bǔ)償矩陣 的極 點(diǎn)位置有美， 與非線性函數(shù)的形式無(wú)關(guān)， 選取滿足條件 的不 同菲 線性函數(shù) 可以得 到不 同形 式的非線 性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 最后， 仿真算例表明了該設(shè)計(jì)方法的有效性