美國密歇根州立大學電氣與計算機工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇異擾動理論及其在控制中的應用”方面的成就被選為IEEE會士。多年來一直從事非線性系統的教學和研究工作，主要研究方向包括非線性（魯棒和自適應）控制、 奇異擾動理論和電驅動控制。本書第二版曾于2002年獲國際自動控制聯合會（IFAC）授予的控制工程教材獎。