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源碼之巔峰

離散擴張狀態觀測器，實現擾動估計并抵消擾動，有效提高控制系統魯棒性

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發布日期: 2024-01-16
語言: 其他
標簽: DESO??simulink??Discrete??Imp??

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資源簡介

一個擾動觀測器的簡要概述，推導出擴張觀測器（ESO）,包涵參考論文及仿真模型

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